Références:

• C. Huygens, l'Horloge à pendule ou à balancier, 1673 (in Œuvres complètes de Christiaan Huygens, tome 18, publ. 1934)) voir en particulier la proposition 25, p.184.

• S. Gindikin, Histoires de mathématiciens et de physiciens, Cassini, Paris 2000. (La preuve y est très bien racontée)

Crédits:

Merci à Wikipedia (Rem088roy, CC BY-SA 4.0) pour l'image animée des billes de couleur sur la cycloïde.
Les animations en povray ont été réalisées grâce à la page web de F. A. Lohmüller.
Les autres vidéos et le montage ont été réalisés grâce au logiciel libre kdenlive